نویسنده: دکتر ولیاله غفاری
برای سالیان متمادی، طراحی کنترلکننده با ویژگی بهینه بودن همواره مورد توجه محققان و مهندسین قرار گرفته است. هر چند امروزه در زمینه تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل بهینه مراجع متنوع و منابع مختلفی وجود دارد، اینجانب با مطالعه مراجع موجود و داشتن چند سال تجربه در تدریس و پژوهش در موضوعات مرتبط با کنترل بهینه اقدام به نگارش این کتاب نمودم. لذا کوشش بر آن است با رویکرد تحلیلی مسائل کنترل بهینه در نمایش گسستهزمان و پیوستهزمان فرموله و حل گردد. علاوه بر آن، به طراحی و پیادهسازی کنترلکننده در سیستمهای دینامیکی با رویکرد کاربردی نگریسته شده است. برخی از مباحث مطرح شده در کتاب، نتایج مقالات پژوهشی اخیر اینجانب در حوزه کنترل بهینه میباشد. اهتمام شده است مسائل معروف کنترل بهینه معرفی و بر آنها تمرکز گردد.
از آن جا که تمامی مطالب مورد نیاز برای کنترل بهینه پوشش داده میشود، کتاب حاضر میتواند به عنوان منبع درسی در مقاطع تحصیلات تکمیلی گرایش کنترل مورد استفاده قرار گیرد. چیدمان و محتوای کتاب به گونهای طرحریزی شده است که نیاز به مطالعه مرجع دیگری نبوده و قابل استفاده برای غالب محققان علی الخصوص دانشجویان تحصیلات تکمیلی علاقهمند به موضوع کنترل کلاسیک باشد. افزون بر سادگی، شیوایی و روان بودن متن، سعی شده است مسائل کنترلی با جزئیات بیشتری بررسی شده و نتایج نهایی طراحی کنترل در قالب یک الگوریتم قابل فهم بیان گردد. از این رو، مثالهایی از کنترل بهینه با چند روش مختلف حل و در انتهای هر فصل نیز تعدادی تمرین کاربردی آورده شده است.
با توجه به قابلیت نرمافزار Matlab تلاش شده است دستورهای کاربردی و مهم Matlab معرفی و در کاربردها مورد استفاده قرار گیرد. به منظور ترغیب در خوانندگان، تمرینهای پایانی در انتهای فصل آورده شده است.
