در حال نمایش 3 نتیجه

نمایش سایدبار
نمایش 9 24 36

سیستم‌های کنترل بهینه

250,000 تومان

نویسنده: دکتر ولی‌اله غفاری

 

برای سالیان متمادی، طراحی کنترل‌کننده با ویژگی بهینه بودن همواره مورد توجه محققان و مهندسین قرار گرفته است. هر چند امروزه در زمینه تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل بهینه مراجع متنوع و منابع مختلفی وجود دارد، اینجانب با مطالعه مراجع موجود و داشتن چند سال تجربه در تدریس و پژوهش در موضوعات مرتبط با کنترل بهینه اقدام به نگارش این کتاب نمودم. لذا کوشش بر آن است با رویکرد تحلیلی مسائل کنترل بهینه در نمایش گسسته‌زمان و پیوسته‌زمان فرموله و حل گردد. علاوه بر آن، به طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده در سیستم‌های دینامیکی با رویکرد کاربردی نگریسته شده است. برخی از مباحث مطرح شده در کتاب، نتایج مقالات پژوهشی اخیر اینجانب در حوزه کنترل بهینه می‌باشد. اهتمام شده است مسائل معروف کنترل بهینه معرفی و بر آن‌ها تمرکز گردد. از آن جا که تمامی مطالب مورد نیاز برای کنترل بهینه پوشش داده می‌شود، کتاب حاضر می‌تواند به عنوان منبع درسی در مقاطع تحصیلات تکمیلی گرایش کنترل مورد استفاده قرار گیرد. چیدمان و محتوای کتاب به گون‌های طرح‌ریزی شده است که نیاز به مطالعه مرجع دیگری نبوده و قابل استفاده برای غالب محققان علی الخصوص دانشجویان تحصیلات تکمیلی علاقه‌مند به موضوع کنترل کلاسیک باشد. افزون بر سادگی، شیوایی و روان بودن متن، سعی شده است مسائل کنترلی با جزئیات بیشتری بررسی شده و نتایج نهایی طراحی کنترل در قالب یک الگوریتم قابل فهم بیان گردد. از این رو، مثال‌هایی از کنترل بهینه با چند روش مختلف حل و در انتهای هر فصل نیز تعدادی تمرین کاربردی آورده شده است. با توجه به قابلیت نرم‌افزار Matlab تلاش شده است دستورهای کاربردی و مهم Matlab معرفی و در کاربردها مورد استفاده قرار گیرد. به منظور ترغیب در خوانندگان، تمرین‌های پایانی در انتهای فصل آورده شده است.

سرگذشت پنهان

150,000 تومان

خاطرات یک معلم

 

این کتاب، بخشی از خاطرات یک معلم (مرحوم محمدعلی محمدی‌پور) از تیره کزنلو طایفه دره‌شوری در فضای تعلیمات عشایر است. در بخشی از کتاب خواهیم خواند:

تا حدی که امکان داشت، مدرک تحصیلی و ریزنمرات را جمع‌وجور کردم و ضبط نمودم. مکرر مرا تحت فشار قرار دادند که اتاق را خالی کن. به اصرار و التماس، امروز و فردا، مدتی نگاه داشتم تا اینکه ابلاغ نمودند پست شما در ناحیه 3 تعیین شده است. به ناچار شرحی به مسئولین اداره کل آموزش و پرورش به خصوص به مدیرکل نوشتم. به اتاق امتحانات آمدند و باز مجدداً در انتظار عده‌ای، مفصلاً توضیح دادم که اوراق بهادار امتحانات برابر قوانین و مقررات کشور صلاح نیست گونی شود. ایجاد سر و صدای متقاضی و سرگردانی مسئولین اداره خواهد شد...

نقاشی‌های یک سرباز

نویسنده: علی‌اصغر کمالدار

 

به نام خداوند ذوق و هنر، یگانه هستی بخش، دو سال خدمت مقدس سربازیِ من، از پانزده خرداد ۱۳۶۰ آغاز شد و در روز پانزدهم خرداد ماه ۱۳۶۲ موفق به دریافت کارت پایان خدمت شدم. اصولا سربازان در طول خدمت سربازی هر کدام به فراخور علاقه و سلیقه ای که دارند، در مدت این ۲۴ ماه، اوقات فراغت خود را یک جورهایی می گذرانند . من به دلیل علاقه ای که به نقاشی داشتم، بخشی از زمان بیکاری ام را به کشیدن نقّاشی اختصاص داده بودم. یک دفترچه کوچک جیبی داشتم و هرگاه فرصتی پیش می آمد و حوصله ای بود با خودکار در آن نقاشی می کشیدم . خودکار من چهار رنگ بود ، سبز، آبی، قرمز و مشکی . طرح نقاشی هایم ویژه موضوع خاصی نبودند . هر چه می دیدم و به نظرم جالب بود یا اگر به ذهنم می رسید، در دفترچه می کشیدم و از آنجایی که آن دفترچه با نقاشی های خاطره انگیزش در دهه شصت، یادگار سالهای از دست رفته سربازی ام می باشد، برایم ارزش شایانی دارد. برخی از عزیزان پیشنهاد دادند نقاشی های فوق را در قالب کتابچه ای به چاپ برسانم که این کار عاقبت انجام شد و اینک نقاشی های فوق در پیش رویتان و تقدیم به نگاه زیبا و پرمهر شما عزیزان صاحب ذوق می باشد، امید که مورد پسند شما هنردوستان گرامی قرار گیرد.